Príkazy súvisiace so súradným systémom
Do tejto skupiny príkazov patria najdôležitejšie príkazy umožňujúce modifikovať súradný systém. Tieto príkazy sú spravidla zdvojené - jeden z dvojice sa začína písmenom A, symbolizujúce slovo Aditive (prídavné). Za všetkými z uvedených príkazov by mala nasledovať minimálne jedna súradnica.
| TRANS | Posunutie nulového bodu |
| ATRANS | Dodatočné posunutie nulového bodu |
| MIRROR | Zrkadlenie |
| AMIRROR | Prídavné zrkadlenie |
| ROT | Zapnutie rotácie |
| AROT | Prídavná rotácia |
| SCALE | Zapnutie zmeny mierky |
| ASCALE | Prídavná mierka |
Prechody medzi prvkami (rádiusy zrazenia)
V tejto skupine sú parametre pre vytvorenie prechodov medzi jednotlivými dráhami, ktoré zjednodušujú programovanie dráh so špecifickými prechodmi - zrazeniemi a rádiusmi. Pri využití týchto príkazov sa zadáva vždy prechod do nasledujúceho prvku a ako súradnice majú popisovať zdanlivé priesečníky plôch bez prechodu.
| CHF | Prechod do nasledujúcej dráhy zrazením (pridať zrazenie) |
| CHR | Prechod do nasledujúcej dráhy zrazením definovaným dĺžkou dráhy zrazenia |
| CR | Prechod do nasledujúcej dráhy rádiusom (pridať zaoblenie hrany) |
| RND | Vloženie zaoblenia |
| RNDM | Modálne vloženie zaoblenia (platí pre všetky ďalšie prechody) |
Aritmetické operátory
Aritmetické funkcie a operátory je možné použiť pri flexibilnom programovaní, ale aj pri zadávaní hodnôt do dialógových okien pre pridanie cyklov. Parametre funkcií sa zadávajú do zátvorky, ktorá musí byť zapísaná tesne za názvom funkcií (bez medzery).
| +, -, * , /, %, ^ | Binárne aritmetické operátory |
| DIV | Celočíselné delenie |
| SQRT ( ) | Druhá odmocnica |
| POT ( ) | Druhá mocnica |
| EXP ( ) | Exponenciálna funkcia (základ e) |
| LOG ( ) | Prirodzený logaritmus (základ e) |
| PI | Ludolfovo číslo |
| MOD | Modulo |
| NOT, AND, OR, XOR | Logické operátory |
| SIN ( ), COS ( ), TAN ( ) | Goniometrické funkcie |
| ASIN ( ), ACOS ( ), ATAN ( ) | Hyperbolické funkcie |
| ABS ( ) | Absolútna hodnota |
| TRUNC ( ) | Celočíselná časť |
| ROUND ( ) | ZaokrúhlenIe |
Ďalšie často používané príkazy
| AC | Absolútna poloha napr.: X=AC (10) |
| AP | Polárny uhol pri programovaní v polárnych súradniciach |
| AR | Uhol rozovretia v kruhovej interpolácií |
| CIP | Kruhová interpolácia cez bod (namiesto stredu sa zadáva bod na oblúku) |
| FOR | Konštrukcia slučky s pevným počtom opakovaní |
| GOTOB | Skok smerom na začiatok programu |
| GOTOF | Skok smerom na koniec programu |
| IC | Inkrementálna poloha |
| LIMS | Obmedzenie otáčok |
| MCALL | Modálne volanie |
| MSG | Správa - zobrazenie textu na obrazovke |
| RP | Polárny polomer pri programovaní polárnych súradníc |
| RPL | Určenie rotačnej roviny |
| SBLOF | Vypnúť režim veta po vete |
| SBLON | Zapnúť režim veta po vete |
| TURN | Údaj o počte otáčok pri plných kružniciach |