G90 (Absolútne programovanie) 

 Zadané rozmery sa vzťahujú k nulovému bodu. Nástroj sa pohybuje do programovanej polohy. 

G91 (Inkrementálne programovanie) 

 Zadané rozmery sa vzťahujú k poslednej programovanej polohe nástroja. Pohyb nástroja sa programuje ako prírastok dráhy z predchádzajúcej polohy do programovanej. Jednotlivé osi je možné programovať nezávisle na G90/G91 v absolútnych, alebo prírastkových súradniciach.