G4 (Časová výdrž) 

Formát zápisu:

N.. G4 F..[sec]

N.. G4 S..[ot] 

F - výdrž v sekundách

S - výdrž v počte frekvencie otáčania hlavného vretena 

Zastaví nástroj v poslednej dosiahnutej polohe. Používa sa hlavne pri ostrých hranách a pri vyčistení dna zápichu. Časový význam adries S a F je platný iba pre príkaz G4, inak tieto adresy znamenajú otáčky a posuv. 

Príklad: N80 G4 F5  (výdrž 5 sekúnd)