G53, G54 - G57 (Nastavenia nulového bodu) 

G53 - Zrušenie nulového posunutia v jednej vete 

G54-G57 - Absolútne presunutie nulového bodu 

 Nulové body určujú polohu obrobku. Väčšinou dôjde pomocou G54-G599 k posunutiu odmeriavacieho systému na doraz obrobku v upínacom zariadení (W1) (fixne uložené), ďalšie posunutie do nulového bodu (W2) sa uskutoční pomocou TRANS (premenná). 

Posunutie nulového bodu TRANS, ATRANS 

Formát zápisu:

TRANS X=..Z=..

ATRANS X=..Z=.. 

  TRANS - Absolútne posunutie nulového bodu, vzťahujúce sa k aktuálnemu nulovému bodu G54-G599 (TRANS vymaže všetky predtým naprogramované rámce  - TRANS, ATRANS). 

  ATRANS - Prídavné posunutie nulového bodu vzťahujúce sa k aktuálne nastavenému nulovému alebo programovanému nulovému bodu (TRANS/ATRANS).