G110, G111, G112 (Programovanie v polárnych súradniciach) 

Pri programovaní polárnych súradníc sa zadávajú polohy s uhlom a polomerom vzťahujúcim sa k pólu (počiatku súradnicového systému).  V NC blokoch s polárnym koncovým bodom nesmú byť pre zvolenú pracovnú rovinu programované pravouhlé súradnice ako napr. interpolačné parametre, adresy os...

Určenie pólu 

G110 - pól vzťahujúci sa k poslednej naprogramovanej polohe nástroja

G111 - pól vzťahujúci sa k aktuálnemu nulovému bodu súradnicového systému nástroja

G112 - pól vzťahujúci sa k poslednému platnému pólu

Pól môže byť zadaný v pravouhlých súradniciach alebo polárnych súradniciach.

X, Z - súradnice pólu (pravouhlé)

RP - polárny polomer (=vzdialenosť pólov - cieľový bod)

AP - polárny uhol medzi pólom - cieľovým bodom a vzťažnou osou uhla (prvou menovanou osou) 

  Príklad: 

       G111 X40 Z30 

       G1 RP=40 AP 60 F300

G111 presunie pól do absolútnej polohy X40 Z30. Pomocou G1 sa nástroj posunie z predošlej polohy do polárnej polohy RP40/AP60. Uhol sa vzťahuje k osi X lebo táto os bola v naprogramovaná skôr.