Žilinská univerzita v Žiline Katedra automatizácie a výrobných systémov Univerzitná 8215/1              010 26 Žilina

Stlačením príslušného tlačidla sa zobrazí jeho popis a funkcia

Prepínač pracovných režimov

Polohy prepínača:

1. Nájazd na referenčný bod

      Nájazdom na referenčný bod sa synchronizuje riadenie so strojom. Táto činnosť je povinná po  každom spustení stroja. Referenčný bod je v pravom hornom rohu pracovného priestoru stroja. Nájazd realizujeme nasledovne:

·     prepínač nastavíme na polohu REF ( alebo Alt + F8 na počítači)

·    Stlačíme smerové tlačidlo , alebo , aby nájazd na referenčný bod prebehol v príslušnej osi, rovnako tak urobíme v ostatných osiach.

·    pomocou klávesy  sa automaticky prevedie nájazd na referenčné body vo všetkých osiach (počítačová klávesnica).

2. Automatický pracovný režim (Automatik)

      V režime Automatik prebieha program sám automaticky. Tu je možné programy navoliť, naštartovať, korigovať, ovplyvňovať (napr. krok po kroku) a spúšťať ich priebeh. Podmienky pre spustenie programu:

·    Nájazd na referenčný bod.

·    Program súčiastky bol nahraný do systému.

·    Nutné korekčné hodnoty sú skontrolované prípadne zadané (posunutie nulového bodu, korekcie nástroja).

·    Je aktivované bezpečnostné blokovanie (napr. ochranné dvere sú uzavreté).

Možnosti v automatickom pracovnom režime:

·    Korekcia programu

·    Vyhľadávanie programových viet

·    Prepis pamäti

·    Ovplyvňovanie programu

3. EDIT vstup do editácie programu

Umožňuje editáciu, vytvorenie nového riadku NC programu.

4. MDA - poloautomatický režim

      V pracovnom režime MDA (Manual Data Automatic) je možné zhotoviť programy formou veta po vete a ihneď spustiť jeho priebeh. Riadenie stroja uskutoční zadané vety po stisnutí tlačidla . Pre priebeh MDA- programu sú nutné rovnaké podmienky ako u automatického režimu.

5. Ručný režim

      V tomto režime môžeme ručne ovládať stroj. Osami stroja môžeme prechádzať manuálne pomocou smerových tlačidiel.  Postup ovládania:

·    Zmeníme režim na JOG ( alebo Alt + F1 na počítači)

·    Kľúčový prepínač prepneme do polohy. Pri nastavení prepínača alebo pri otvorených dverách je potrebné jednou rukou držať stlačené tlačidlo, inak sa pohyb neuskutoční

·    Pomocou tlačidiel sa osi pohybujú odpovedajúcim smerom po dobu ich stlačenia

·     Rýchlosť posuvu nastavíme pomocou korekčného prepínača posuvu.

·    Ak stlačíme súčasne tlačidlo budú sa sane posúvať rýchloposuvom.

6. Teach In

      Môžeme zhotovovať programy v spolupráci so strojom.

7. Pojazd saní po krokoch

      Osou stroja môžeme prechádzať po krokoch pomocou smerových tlačidiel. Podľa polohy prepínača znamená jedno stlačenie smerového tlačidla:

INC 1............1/1000mm

INC 10..........1/100mm

INC 100........1/10mm

INC 1000......1mm

INC 10000....10mm

·    Zmeňte režim na INC ( alebo Alt +0....Alt+4 na počítači). (Alt 0...10⁰ =1, Alt 1...10¹ =10, Alt 2...10² =100, ...)

·    Pomocou tlačidiel polohujeme osi odpovedajúcim smerom o vzdialenosť, odpovedajúcu nastavenému kroku

·    Rýchlosť posuvu nastavíme pomocou korekčného prepínača posuvu

·    Pri súčasnom stlačení tlačidla budú sa sane posúvať rýchloposuvom

Rýchlosť prevedenia kroku nastavíme pomocou korekčného prepínača posuvu. Pri súčasnom stlačení tlačidla pôjdu sane rýchlo posuvom.

8. Spätné polohovanie (Repos)

      Po prerušení programu v automatickom režime (napr. kvôli meraniu) sa môže nástroj v režime JOG odkloniť od kontúry. Riadenie v tomto prípade uloží súradnice miesta prerušenia a v okne dosiahnutých hodnôt sa ukáže rozdiel odklonenej dráhy v režime JOG ako Repos - posunutie. Príjazd nástroja automaticky späť na miesto prerušenia:

·    Prepínač nastavíme na režim REPOS ( alebo pomocou funkčného tlačidla)

·    Pomocou tlačidiel sa nastavia osi na príslušné súradnice miesta prerušenia

·    Rýchlosť posuvu nastavíme pomocou korekčného prepínača posuvu.

·    Ak stlačíme súčasne tlačidlo budú sa sane posúvať rýchloposuvom.

Korekčný prepínač posuvov

Hodnoty sú uvádzané v %.