Výukový program pre riadiaci systém EMCO WinNC SINUMERIK 840D - frézovanie

Programovanie v polárnych súradniciach

G110 - G112 - Polárne súradnice

Pri programovaní polárnych súradníc sa zadávajú polohy s uhlom a polomerom vzťahujúcim sa k pólu (počiatku súradnicového systému).  V NC vetách s polárnym koncovým bodom nesmú byť pre zvolenú pracovnú rovinu programované pravouhlé súradnice ako napr. interpolačné parametre, adresy os atď...

Určenie pólu

G110 - pól vzťahujúci sa k poslednej naprogramovanej polohe nástroja

G111 - pól vzťahujúci sa k aktuálnemu nulovému bodu súradnicového systému nástroja

G112 - pól vzťahujúci sa k poslednému platnému pólu

Pól môže byť zadaný v pravouhlých súradniciach alebo polárnych súradniciach.

X, Y, Z - súradnice pólu (pravouhlé)

RP - polárny polomer (=vzdialenosť pólov - cieľový bod)

AP - polárny uhol medzi pólom - cieľovým bodom a vzťažnou osou uhla (prvou menovanou osou)

Príklad:

G111 X30 Y40 Z0

G1 RP=40 AP=60 F=300

Pomcou G111 sa pól presunie do absolútnej polohy 30/40/0. Pomocou G1 sa nástroj posunie z predošlej polohy do polárnej polohy RP40/AP60. Uhol sa vzťahuje k osi X lebo táto os bola v G111 naprogramovaná najskôr.

Marek Šumec, 2012 © Katedra automatizácie a výrobných systémov