G - príkazy
Geometrické (tiež označované ako prípravné) funkcie G sú predovšetkým určené na programovanie dráhy nástroja. Spolu so slovami súradníc určujú jej presnú geometriu a tvoria podstatnú obsahovú časť programu. Pre zmenu polohy nástroja vzhľadom na polovýrobok, pri ktorej sa odoberá materiál, sa najčastejšie používajú funkcie G01, G02, G03. Taktiež slúžia napríklad na zadanie cyklov, definovanie pracovnej roviny, polohy súradnicového systému, spôsobu zadávania súradníc, posunu nulového bodu, na zmenu korekcií nástrojov apod.
| G0 | Rýchloposuv | Charakteristika 1 |
|---|---|---|
| G1 | Pracovný posuv | |
| G2 | Kruhová interpolácia v smere hodinových ručičiek (CW) | |
| G3 | Kruhová interpolácia proti smeru hodinových ručičiek (ACW) | |
| G4 | Časová výdrž | Charakteristika 2 |
| G17 | Interpolačná rovina XY | Charakteristika 3 |
| G18 | Interpolačná rovina XZ | |
| G19 | Interpolačná rovina YZ | |
| G40 | Vypnúť korekciu polomeru nástroja | Charakteristika 4 |
| G41 | Zapnúť korekciu polomeru nástroja vľavo | |
| G42 | Zapnúť korekciu polomeru nástroja vpravo | |
| G53 | Zrušenie nastaviteľného posunutia nulového bodu - pôsobí v jednej vete | Charakteristika 5 |
| G54-G57 | Absolútny posun nulového bodu | |
| G70 | Programovanie v palcoch | Charakteristika 6 |
| G71 | Programovanie v mm | |
| G90 | Absolútne programovanie | Charakteristika 7 |
| G91 | Inkrementálne programovanie | |
| G94 | Posuv v mm/min alebo Inch/min | Charakteristika 8 |
| G95 | Posuv v mm/ot alebo Inch/ot | |
| G96 | Konštantná rezná rýchlosť | Charakteristika 9 |
| G97 | Zrušenie konštantnej reznej rýchlosti | |
| G110 | Programovanie v polárnych súradniciach relatívne | Charakteristika 10 |
| G111 | Programovanie v polárnych súradniciach absolútne | |
| G112 | Programovanie v polárnych súradniciach vzťahujúcich sa na posledný platný pól |