Pracovné pohyby
Nástroj sa môže v pracovnom priestore stroja pohybovať dvoma spôsobmi.
- Rýchloposuvom (G0) - používa sa vtedy, keď nástroj nie je v kontakte s obrobkom (polohovanie nástroja).
- Pracovným posuvom (G1) - používa sa pri obrábaní súčiastky naprogramovaným posuvom.
Formát zápisu:
G0 X... Y... Z...
G1 X... Y... Z... F...
Zrazenie hrany
Zrazenie sa vloží po vete, v ktorej je naprogramované. Zrazená hrana leží vždy v pracovnej rovine G17 a vkladá sa symetricky do rohu kontúry. Výraz CHF udáva veľkosť zrazenia.
Príklad:
N30 G1 X... Y... CHF=5
N35 G1 X... Y...
Zaoblenie hrany
Zaoblenie sa vloží po vete, v ktorej je naprogramované. Zaoblenie leží vždy v pracovnej rovine G17 a vkladá sa tangenciálnym pripojením do rohu kontúry. Výraz RND udáva veľkosť zaoblenia.
Príklad:
N30 G1 X... Y... RND=5
N35 G1 X... Y...
Modálne zaoblenie RNDM
Na každom ďalšom rohu kontúry dôjde k zaobleniu, kým pomocou RNDM=0 modálne zaoblenie nezrušíme.
Kruhová interpolácia
Počiatočný a koncový bod kruhového pohybu leží v jednej rovine. Polohu a označenie jednotlivých rovín možno nájsť na obrázku. Ak naprogramujeme zmenu 3. osi (napr. os Z pre rovinu G17), vznikne skrutkovica.
G2 - v smere hodinových ručičiek
G3 - proti smeru hodinových ručičiek
CIP - cez medzibod (CIrcle through Point)
Programovanie pomocou počiatočného a koncového bodu a stredu kružnice:
Formát zápisu:
G2/G3 X... Y... Z... I... J... K...
kde:
X, Y, Z - koncový bod v pravouhlých súradniciach,
I, J, K - stred kružnice v pravouhlých súradniciach vztiahnutých k počiatočnému bodu kruhového oblúku.
Definície pojmov:
- Počiatočný bod - bod, v ktorom sa nástroj nachádza v okamihu vyvolania G2/G3.
- Koncový bod - posledný bod kruhovej krivky, programuje sa pomocou X, Y, Z.
- Stred kružnice - programuje sa inkrementálne od počiatočného bodu pomocou I, J, K alebo absolútne od nulového bodu obrobku pomocou I=AC(..), J=AC(..), K=AC(..).