Programovanie v polárnych súradniciach

Pri programovaní polárnych súradníc sa zadávajú polohy s uhlom a polomerom vzťahujúcim sa k pólu (počiatku súradnicového systému).  V NC vetách s polárnym koncovým bodom nesmú byť pre zvolenú pracovnú rovinu programované pravouhlé súradnice, ako napr. interpolačné parametre, adresy os...

Určenie pólu

• G110 - pól vzťahujúci sa k poslednej naprogramovanej polohe nástroja
• G111 - pól vzťahujúci sa k aktuálnemu nulovému bodu súradnicového systému nástroja
• G112 - pól vzťahujúci sa k poslednému platnému pólu

Pól môže byť zadaný v pravouhlých súradniciach alebo polárnych súradniciach.

X, Y, Z - súradnice pólu (pravouhlé),

RP - polárny polomer (=vzdialenosť pólov - cieľový bod),

AP - polárny uhol medzi pólom - cieľovým bodom a vzťažnou osou uhla (prvou menovanou osou).

Príklad:

G111 X30 Y40 Z0

G1 RP=40 AP=60 F=300

Pomocou G111 sa pól presunie do absolútnej polohy X30 Y40 Z0. Pomocou G1 sa nástroj posunie z predošlej polohy do polárnej polohy RP40/AP60. Uhol sa vzťahuje k osi X, lebo táto os bola v G111 naprogramovaná najskôr.