Ostatné príkazy


Príkazy súvisiace so súradnicovým systémom 

Do tejto skupiny príkazov patria najdôležitejšie príkazy umožňujúce modifikovať súradnicový systém. Tieto príkazy sú spravidla zdvojené - jeden z dvojice sa začína písmenom A, ktoré symbolizuje slovo aditive (prídavné). Za všetkými z uvedených príkazov by mala nasledovať minimálne jedna súradnica.

TRANS   Posunutie nulového bodu
ATRANS   Dodatočné posunutie nulového bodu
MIRROR   Zrkadlenie 
AMIRROR   Prídavné zrkadlenie
ROT   Zapnutie rotácie
AROT   Prídavná rotácia 
SCALE   Zapnutie zmeny mierky
ASCALE   Prídavná mierka

Prechody medzi prvkami

V tejto skupine sú parametre pre vytvorenie prechodov medzi jednotlivými dráhami, ktoré zjednodušujú programovanie dráh so špecifickými prechodmi - zrazeniami a rádiusmi. Pri využití týchto príkazov sa zadáva vždy prechod do nasledujúceho prvku a ako súradnice majú popisovať zdanlivé priesečníky plôch bez prechodu. 

CHF   Prechod do nasledujúcej dráhy zrazením (pridať zrazenie)
CHR   Prechod do nasledujúcej dráhy zrazením definovaným dĺžkou dráhy zrazenia
CR   Prechod do nasledujúcej dráhy rádiusom (pridať zaoblenie hrany)
RND   Vloženie zaoblenia
RNDM   Modálne vloženie zaoblenia (platí pre všetky ďalšie prechody)

Aritmetické operátory 

Aritmetické funkcie a operátory je možné použiť pri flexibilnom programovaní, ale aj pri zadávaní hodnôt do dialógových okien pre pridanie cyklov. Parametre funkcií sa zadávajú do zátvorky, ktorá musí byť zapísaná tesne za názvom funkcií (bez medzery). 

+, -, * , /, %, ^   Binárne aritmetické operátory 
DIV   Celočíselné delenie 
SQRT ( )   Druhá odmocnica
POT ( )   Druhá mocnica
EXP ( )   Exponenciálna funkcia (základ e)
LOG ( )   Prirodzený logaritmus (základ e)
PI   Ludolfovo číslo 
MOD   Modulo
NOT, AND, OR, XOR   Logické operátory
SIN ( ), COS ( ), TAN ( )    Goniometrické funkcie
ASIN ( ), ACOS ( ), ATAN ( )   Hyperbolické funkcie
ABS ( )    Absolútna hodnota
TRUNC ( )   Celočíselná časť
ROUND ( )   ZaokrúhlenIe

Ďalšie príkazy 

AC   Absolútna poloha napr.: X=AC (10)
AP   Polárny uhol pri programovaní v polárnych súradniciach
AR   Uhol rozovretia v kruhovej interpolácií
CIP   Kruhová interpolácia cez bod (namiesto stredu sa zadáva bod na oblúku)
FOR   Konštrukcia slučky s pevným počtom opakovaní 
GOTOB   Skok smerom na začiatok programu
GOTOF   Skok smerom na koniec programu
IC   Inkrementálna poloha 
LIMS   Obmedzenie otáčok
MCALL   Modálne volanie
MSG   Správa - zobrazenie textu na obrazovke
RP   Polárny polomer pri programovaní polárnych súradníc
RPL   Určenie rotačnej roviny
SBLOF   Vypnúť režim veta po vete
SBLON   Zapnúť režim veta po vete
TURN   Údaj o počte otáčok pri plných kružniciach