Nulový bod

Počiatok súradnicového systému stroja M leží u frézovačiek EMCO na ľavej prednej hrane stolu stroja. Ako východzí bod pre programovanie je táto poloha nevhodná.
Pomocou tzv. posunutia nulového bodu sa súradnicový systém posunie na iný vhodný
bod v pracovnom priestore stroja. Tento bod si programátor volí sám podľa kótovania spôsobom, pri ktorom bude vyčítanie jednotlivých geometrických bodov čo najjednoduchšie (dajú sa napríklad využiť symetrické prvky obrobku). 

Nulový bod sa presúva pomocou príkazov G54 - G57. Po zadaní niektorého z týchto príkazov sa nulový bod presunie do daného rohu súčiastky. V prípade stroja CM 105 a zveráku, ktorým disponuje, sa najčastejšie používa príkaz G54, ktorý presunie nulový bod
do ľavého spodného rohu polotovaru pri pevnej čeľusti zveráku (viď video).
V prípade, že nechceme ako nulový bod využiť roh súčiastky, ale iný bod na nej (často
stred), použijeme navyše funkciu TRANS a jednotlivé súradnice požadovaného nulového bodu.
Príklad takéhoto zápisu je:

G54 TRANS X30 Y-30 Z12

Z praktického hľadiska je dôležité pokladať nulový bod na povrch čela obrobenej súčiastky, nie na čelo polotovaru. Eliminujú sa tým dodatočné výpočty potrebné pri programovaní.