Súradnicový systém

Súradnicový systém určuje začiatok a orientáciu súradnicových osí v priestore, čím umožňuje definovať nulový bod obrobku a tým aj začiatok súradníc v NC programe. Popis súradnicových systémov určuje norma ISO 841, ktorej účelom je zjednotiť označovanie osí strojov rôznych výrobcov a zjednodušiť tak programovanie.

Pri CNC strojoch sa ako hlavný systém používa karteziánsky systém súradníc (viď obrázok). Tento systém s osami X, Y, Z je pravouhlý a pravotočivý. Otáčavé pohyby, ktorých osi sú rovnobežné s osami súradnicového systému, sa označujú A, B a C. Súradnicový systém je možné posúvať a otáčať podľa potreby, jeho počiatok sa pri tvorbe programu vkladá do toho miesta na obrobku, kde sa bude nachádzať nulový bod. Nulový bod je potrebné zvoliť podľa kótovania spôsobom, pri ktorom bude vyčítanie jednotlivých geometrických bodov čo najjednoduchšie. Pre definovanie karteziánskych súradníc v pravotočivej sústave je možné použiť pravidlo pravej ruky.

Podľa normy ISO 841 platí, že os Z je vždy v smere vretena, ktoré prenáša rezný výkon. Zatiaľ čo pri sústruhoch je os Z totožná s osou vretena, v ktorom je upnutý obrobok, pri frézovačkách je totožná s osou vretena s nástrojom. Kladný smer osi je pri frézovačkách orientovaný od stola stroja k vretenu. Frézovačky s obdĺžnikovým tvarom stola majú os X zvyčajne rovnobežnú s dlhšou stranou a os Y rovnobežnú s kratšou stranou stola.

Podľa spôsobu programovania rozlišujeme dva druhy súradnicového systému.

1. Súradnicový systém pri absolútnom programovaní (G90)

Počiatok súradnicového systému leží v nulovom bode stroja "M" príp. v nulovom bode obrobku "W" (ak je programované nulové posunutie). Všetky cieľové body sú zadané vzdialenosťami v osiach X a Y od počiatku súradnicového systému.

2. Súradnicový systém pri inkrementálnom programovaní (G91)

Počiatok súradnicového systému leží vo vzťažnom bode upnutého nástroja "N" príp. na špičke (čele) frézy. Pri inkrementálnom programovaní sú zadávané skutočné dráhy posuvu pri jednotlivých pohyboch z jedného bodu do druhého. To znamená, že súradnica sa zadáva vzhľadom na predošlý práve dosiahnutý bod.